Robot hàn đa năng 4 trục Tsutsumi MINIMAX II TX-821
| Thông số kỹ thuật | MINIMAX II (TX-821) |
|---|---|
| Nguồn điện/Tần số | AC100V ±10% 50/60Hz 1.0KVA |
| Nhiệt độ và môi trường hoạt động | 0 đến 40 độ C (Không có ngưng tụ hơi nước, khí ăn mòn hoặc bụi quá nhiều) |
| Áp suất khí | 0,4 đến 0,5MPa (4 đến 5kgf/cm2) khí khô |
| Phương thức vận hành, Số trục điều khiển | Điều khiển PTP / Tổng cộng 4 trục (Điều khiển đồng bộ 3 trục tuyến tính, chức năng điều khiển nội suy tròn) |
| Hệ thống truyền động | Động cơ servo AC, truyền động vít bi |
| Trục | Hành trình/ Độ lặp lại định vị/ Tốc độ tối đa |
| Trục X | 300mm/ ±0.02mm/ 500mm/s |
| Trục Y | 200mm/ ±0.02mm/ 500mm/s |
| Trục Z | 100mm/ ±0.01mm/ 200mm/s |
| Trục R | 360°/ ±0.2°/ 500°/s |
| Số chương trình | 48 |
| Dung lượng lưu trữ dữ liệu |
Tổng số bước chương trình: 6.000 bước Điểm: 3.000 điểm |
| Hệ thống dạy |
Dạy bằng tay dạy, TTP-822 (tuỳ chọn) Dạy trực tiếp bằng MDI và Jog thông qua tay dạy |
| Input (chỉ sử dụng riêng) | Start, Stop, Emergency, Light curtain, Door switch 10 points |
| Output (chỉ sử dụng riêng) |
Private: Start, Stop, Emergency stop, Area-sensor, Door SW |
| Điều kiện hàn | 99 khối, chương trình tự do |
| Kích thước ngoài (WxDxH) | 593mm x 715mm x 813mm |
| Trọng lượng | 53kg |
